Frank Emika
Roboty współpracujące
Frank Emika

German Robotics Miło nam zaprezentować robota współpracującego firmy German Robotics zaprojektowanego wspólnie z Franka Emika w Monachium o nazwie Panda. Ten małych rozmiarów robot może chwytać przedmioty w zasięgu niemalże 90cm wokół własnej osi. Ramię robota podzielone na 8 części, połączono ze sobą łożyskami poprzecznymi z wykorzystaniem przekładni falowych, napędzanych bezszczotkowymi silnikami prądu stałego, wyposażonych w ponad 100 czujników. W każdej z 7 ruchomych osi zastosowano czujniki momentu obrotowego pracujące z rozdzielczością 0.005N. Panda łączy cechy klasycznego sztywnego robota przemysłowego z powtarzalnością ułożenia wynoszącą +/- 0,1 mm i nieznacznym odchyleniem nawet przy dużych prędkościach do 2 m/s. To pozwala na precyzyjne solidne i szybkie wykonanie procesów produkcyjnych. GR Powertool posiada regulowane tryby prowadzenia, które kompensują grawitację i tarcie w celu zmniejszenia postrzegana wagi przenoszonych przedmiotów. Czujniki, algorytmy sterowani i budowa każdego ramienia umożliwiają szybkie wykrycie i reakcję na niechciane zdarzenia w ciągu milisekund a elastyczny kontroler momentu obrotowego połączeń może działać podatniej lub sztywniej w sposób podobny do tego jak ludzie kurczą i rozluźniają mięśnie dostosowując się do zadania lub środowiska.